电镀设备镀件定位方法

电镀设备被定位标签随同镀件位于水槽上方，电镀槽的四周固定四个参考标签。镀件在电镀槽的长方形电镀槽范围内。将每个电镀槽视为一个定位区域。电镀加工企业中有50.27%使用手动电镀生产线，国电镀工业每年有上百亿的产值。生产过程中，镀件经常会掉入电镀槽中，如果不能及时发现并取出，镀件就会报废。这就需要快速准确定位出镀件的位置。

应用RFID技术进行室内定位的典型系统有LA NDMA RC系统和SpotON应用无线信号强度来判断室内移动人员位置的微软的RA DA R系统。LA NDMA RC通过参考标签辅助定位，目前研究机构对对象的定位方法[1-2]研究非常广泛和深入。测试参考标签与辅助标签的信号强度计算出两者的距离，最后技术出定位标签坐标，精度1米以内，计算坐标时间较长。SpotON应用一种聚合方法

计算出标签的位置。RA DA R系统通过被定位人员持有设备与大楼的基站进行双向通讯，对采集的对信号强度进行分析。查询射频地图，确定人员位置，精度在34.3米范围内。RA DA R定位精度不能满足条件，SpotON定位利息上存在障碍，LA NDMA RC定位计算时间过长，都不能满足镀件定位要求。基础上，提出一个区域定位算法，通过建立一个所有参考标签和被测量标签的距离矩阵，选取四个与被定位标签较小的距离值构建矩阵，确定定位区域。计算并定位到标签的所在电镀槽。